로봇청소기 층간 이동: 복층·2층집 1층, 2층 지도 따로 저장하고 쓰는 완벽 활용법 (2025년 최신)

복층이나 2층집에 사시나요? 로봇청소기를 층마다 옮기는 것도 일이죠. 옮길 때마다 지도가 꼬여서 청소가 엉망이 되거나, 비싼 로봇청소기를 반쪽짜리로 쓰는 것 같아 속상하셨을 거예요. 이제 그 답답함을 끝내세요!

목차 및 빠른 이동

바쁘신 분들을 위해 핵심 내용만 요약했습니다.

바쁘시다면 핵심 활용법 3단계부터 바로 보세요!

혹시 아직도 로봇청소기를 층마다 들고 다니며 '전체 청소'만 누르시나요?

다층 지도(멀티맵) 기능을 모르면 매번 청소 시간이 2배로 늘어납니다. 로봇은 층을 옮길 때마다 새로운 공간으로 인식해 지도를 처음부터 다시 그리고, 힘들게 설정해 둔 금지구역이나 청소 순서, 물걸레 물양 조절 등이 모두 무용지물이 되죠.

결국 비싼 돈 주고 산 스마트한 로봇청소기를 반쪽짜리 '멍텅구리' 청소기로 쓰는 셈입니다. 이는 시간 낭비일 뿐만 아니라, 부정확한 청소로 인해 삶의 질까지 떨어뜨리는 원인이 됩니다.

로봇청소기 층별 지도 설정, 실패 없는 3단계 완벽 가이드

이제부터 복층, 2층집에서 로봇청소기 성능을 200% 끌어올리는 다층 지도 설정법을 단계별로 알려드릴게요. 결론부터 말씀드리자면, '다층 지도 저장' 기능을 활성화하고, 각 층의 지도를 한 번만 제대로 그려주면 됩니다.

1단계: 내 로봇청소기 '다층 지도(Multi-floor Mapping)' 지원 확인하기

가장 먼저, 사용 중인 로봇청소기가 여러 층의 지도를 저장하는 기능을 지원하는지 확인해야 합니다. 대부분 LDS 센서가 탑재된 중고급형 모델에 포함된 기능입니다.

• 확인 방법 1: 스마트폰 앱 실행 → 설정 → '지도 관리' 또는 '지도 목록' 메뉴 확인
• 확인 방법 2: '복층/다층 지도 저장' 또는 '멀티맵 저장' 옵션이 있는지 확인
• 확인 방법 3: 제품 설명서나 공식 홈페이지 스펙에서 '다층 맵핑', '멀티맵' 키워드 검색

주요 브랜드별 지원 여부는 아래 표를 참고하세요. (2025년 모델 기준이며, 모델별로 차이가 있을 수 있습니다.)

브랜드	다층 지도 지원 여부	특징
로보락 (Roborock)	대부분 지원 (S시리즈)	최대 4개 지도 저장 가능, 자동 층 인식 기능 우수
에코백스 (Ecovacs)	주요 모델 지원 (T시리즈)	최대 3개 지도 저장 가능, 앱에서 수동 전환 필요할 수 있음
삼성 (BESPOKE Jet Bot AI)	지원	SmartThings 앱에서 지도 관리
LG (코드제로 R9)	일부 모델 지원 (확인 필요)	ThinQ 앱에서 '마이존' 기능으로 여러 공간 관리

2단계: 1층 지도 완벽하게 그리기 (기준 지도 설정)

다층 지도의 기본은 '기준 지도'를 완벽하게 만드는 것입니다. 보통 충전 스테이션이 있는 1층이 기준이 됩니다.

1. 장애물 치우기: 바닥에 있는 아이들 장난감, 전선, 슬리퍼 등을 최대한 정리해주세요.
2. 모든 방문 열기: 로봇청소기가 모든 공간을 인식할 수 있도록 화장실, 베란다를 제외한 모든 방문을 활짝 열어주세요.
3. '지도 생성' 또는 '빠른 매핑' 모드 실행: 청소 없이 공간만 스캔하는 모드가 있다면 가장 빠릅니다. 없다면 '전체 청소'를 1회 실행합니다.
4. 지도 편집: 지도가 생성되면 구역을 나누고, 가구 배치에 맞춰 금지구역(현관, 화장실 등)을 설정합니다. 이 단계가 가장 중요합니다.

만약 집 구조가 복잡해서 지도가 자꾸 꼬인다면, 무리하게 수정하기보다 과감히 지도를 초기화하고 다시 그리는 것이 훨씬 빠르고 정확합니다.

3단계: 2층 (또는 다른 층) 지도 추가하고 활용하기

1층 지도가 완벽하게 저장되었다면, 2층 지도를 추가하는 것은 매우 간단합니다. 핵심은 충전 스테이션을 옮길 필요가 없다는 것입니다.

1. 앱에서 '다층 지도' 기능 활성화: 설정에서 '다층 지도 저장' 또는 유사한 이름의 옵션을 켭니다.
2. 로봇청소기 본체만 2층으로 이동: 청소를 시작하고 싶은 2층의 중앙 위치에 로봇청소기를 내려놓습니다.
3. 앱에서 '청소 시작' 실행: 이때 별도로 '새 지도 생성'을 누를 필요가 없습니다. 대부분의 스마트 로봇청소기는 자신이 새로운 공간에 있다는 것을 스스로 인지합니다.
4. 2층 지도 생성 및 저장: 청소가 완료되면 앱의 지도 관리 메뉴에 새로운 지도(지도 2)가 생성된 것을 확인할 수 있습니다. 1층과 마찬가지로 구역 나누기, 금지구역 설정을 해줍니다.
5. 지도 전환하며 사용하기: 앞으로 1층을 청소할 때는 '지도 1'을 선택하고 청소를 시작하고, 2층으로 옮긴 후에는 앱에서 '지도 2'로 수동 전환한 뒤 청소를 시작하면 됩니다.

[실전 경험 공유] 제가 2층 지도를 그릴 때 겪었던 시행착오

제가 직접 경험해보니, 가장 큰 오해는 '충전 스테이션도 옮겨야 하는가'였습니다. 결론부터 말하면 전혀 그럴 필요가 없더군요. 그냥 로봇청소기 본체만 2층에 가져다 놓고 앱에서 '전체 청소'를 누르니, 잠시 주변을 탐색하다가 똑똑하게 새 지도를 그리기 시작했습니다. 청소가 끝나면 시작 위치로 돌아와 멈추고요. 정말 신세계였죠. 괜히 무거운 충전 스테이션까지 옮기지 마세요!

지금 바로 이 기능을 설정하지 않으면, 매일 최소 30분 이상의 시간과 에너지를 낭비하게 됩니다. 오늘 단 10분만 투자해서 평생의 청소 편의를 얻으세요.

▶ 지금 바로 실천해보세요!

스마트폰을 들고 로봇청소기 앱을 켜보세요. 그리고 '설정 > 지도 관리' 메뉴에 '다층 지도' 또는 '복층 지도' 옵션이 있는지 확인하는 것부터 시작해보세요!

로봇청소기 층간 이동 및 다층 지도 관련 자주 묻는 질문 (FAQ)

Q1: 로봇청소기 2층에서 사용하려면 충전기도 옮겨야 하나요?

아닙니다. 대부분의 다층 지도 지원 모델은 충전기(도크 스테이션) 없이 본체만 다른 층으로 옮겨도 정상적으로 작동합니다. 청소가 끝나면 시작 위치로 돌아와 대기하며, 배터리가 부족하면 작동을 멈춥니다.

Q2: 다층 지도 기능이 없는 구형 로봇청소기는 2층에서 어떻게 쓰나요?

기능이 없다면 층을 옮길 때마다 매번 새롭게 지도를 그리게 됩니다. 이는 어쩔 수 없는 한계입니다. 금지구역 설정 등이 불가능하므로, 청소 전 바닥을 정리하는 것이 중요합니다. 가성비를 고려한 신형 로봇청소기로의 교체를 추천합니다.

Q3: 층마다 지도를 몇 개까지 저장할 수 있나요?

모델마다 다릅니다. 보통 2개에서 4개까지의 지도를 저장할 수 있습니다. 예를 들어, 로보락 최신 모델은 최대 4개의 지도를 지원하므로 3층 주택이나 사무실에서도 활용 가능합니다.

Q4: 로봇청소기가 계단을 내려가면 어떡하죠? 추락 방지 센서가 있나요?

네, 거의 모든 로봇청소기에는 바닥을 감지하는 '추락 방지 센서(Cliff Sensor)'가 기본 탑재되어 있습니다. 계단이나 현관 턱 등 높은 곳을 감지하면 스스로 방향을 바꾸므로 안심하고 사용하셔도 됩니다.

Q5: 2층 청소 중 배터리가 다 닳으면 어떻게 되나요?

충전 스테이션이 없는 층에서 배터리가 방전되면, 로봇청소기는 그 자리에서 작동을 멈추고 앱으로 알림을 보냅니다. 사용자가 직접 1층의 충전 스테이션으로 옮겨 충전해주어야 합니다.

Q6: 1층 지도가 갑자기 2층 지도로 바뀌거나 지도가 꼬여요.

로봇이 현재 위치를 혼동한 경우입니다. 보통 가구나 장애물 위치가 크게 바뀌었을 때 발생합니다. 이럴 때는 앱에서 현재 층에 맞는 지도를 수동으로 선택해주거나, 증상이 반복되면 지도를 초기화하고 다시 학습시키는 것이 좋습니다.

Q7: 층을 옮길 때마다 앱에서 수동으로 지도를 바꿔줘야 하나요?

최신 고급 모델 중에는 '자동 층 인식' 기능이 있어 로봇이 스스로 현재 층을 파악하고 맞는 지도를 불러오기도 합니다. 하지만 대부분의 모델은 사용자가 앱에서 수동으로 층에 맞는 지도를 선택해 주어야 합니다.

Q8: 2층에는 충전 스테이션이 없는데, 걸레 세척이나 먼지 비움은 어떻게 하나요?

걸레 세척 및 자동 먼지 비움 기능은 충전 스테이션(올인원 스테이션)에서만 가능합니다. 2층 청소가 끝난 후에는 사용자가 직접 로봇을 1층 스테이션으로 옮겨야 해당 기능을 수행할 수 있습니다.

Q9: 지도를 여러 개 만들면 로봇청소기 성능이 저하되나요?

아닙니다. 다층 지도 기능은 이를 위해 설계되었으므로 성능 저하와는 무관합니다. 오히려 각 층에 최적화된 지도를 사용함으로써 전반적인 청소 효율과 속도가 향상됩니다.

Q10: 사무실이 1층, 2층으로 나뉘어 있는데 사용 가능한가요?

네, 물론입니다. 집뿐만 아니라 여러 층으로 구성된 사무실, 가게 등 어떤 공간에서도 동일한 방법으로 다층 지도 기능을 유용하게 활용할 수 있습니다.

Q11: LDS 센서와 카메라 센서 중 다층 지도 기능에 더 유리한 것은 무엇인가요?

일반적으로 LDS 센서 방식이 어두운 환경에서도 지도를 정확하게 그려내므로 다층 지도 생성 및 인식에 더 유리한 경향이 있습니다. 카메라 센서는 조명에 영향을 받을 수 있습니다.

Q12: 2층 지도를 만들 때 '빠른 매핑' 기능이 없으면 어떻게 하나요?

해당 기능이 없다면, 그냥 '전체 청소'를 한 번 실행하면 됩니다. 청소를 진행하면서 동시에 지도를 생성하게 되며, 시간은 조금 더 걸리지만 결과물은 동일합니다.

Q13: 층마다 청소 금지 구역을 다르게 설정할 수 있나요?

네, 가능합니다. 그것이 바로 다층 지도를 쓰는 가장 큰 이유 중 하나입니다. 1층 지도에는 현관을, 2층 지도에는 카펫이 깔린 러그 위를 금지구역으로 설정하는 등 각 지도에 독립적인 설정이 가능합니다.

Q14: 층마다 물걸레 물 양도 다르게 설정할 수 있나요?

네, 가능합니다. 1층은 강마루라 물을 많이 쓰고, 2층은 원목마루라 물을 적게 쓰는 등 지도별로 물걸레 물 분사량을 다르게 저장해 둘 수 있습니다.

Q15: 로봇청소기를 들고 계단을 오르내리기 무거운데, 다른 방법은 없나요?

아쉽게도 현재 상용화된 로봇청소기는 계단을 오르내릴 수 없습니다. 물리적으로 사용자가 직접 옮겨주는 방법 외에는 대안이 없습니다.

Q16: 2층 지도가 자꾸 1층 지도에 겹쳐서 그려집니다.

이는 '다층 지도 저장' 기능이 활성화되지 않았거나, 로봇이 위치를 오인한 경우입니다. 앱 설정에서 다층 지도 옵션이 켜져 있는지 먼저 확인하고, 로봇을 2층의 완전히 새로운 위치에서 다시 시작해보세요.

Q17: 지도를 저장한 후 가구 배치를 바꿨는데, 지도를 다시 그려야 하나요?

대부분의 스마트 로봇청소기는 청소하면서 바뀐 환경을 감지하고 지도를 조금씩 업데이트합니다. 가구 한두 개를 옮긴 정도라면 괜찮습니다. 하지만 전체 구조를 바꿀 정도로 큰 변화가 있다면 지도를 새로 그리는 것이 더 효율적입니다.

Q18: 층마다 청소 예약도 다르게 할 수 있나요?

네, 가능합니다. '월, 수, 금 오전 10시에는 1층 거실만 청소'하고, '화, 목 오후 2시에는 2층 전체를 청소'하는 식으로 각기 다른 청소 예약을 설정할 수 있습니다.

Q19: 2층에 문턱이 높은데 로봇청소기가 넘어갈 수 있을까요?

일반적으로 로봇청소기는 1.5cm~2cm 높이의 문턱을 넘어갈 수 있습니다. 만약 문턱에 자꾸 걸린다면 경사로를 설치하거나, 해당 구역을 청소 제외 구역으로 설정하는 방법이 있습니다.

Q20: 다층 지도 기능, 어떤 브랜드가 가장 뛰어난가요?

사용자 평가에 따르면 로보락(Roborock)이 지도 정확도나 자동 층 인식 기능 면에서 가장 좋은 평을 받는 경향이 있습니다. 하지만 기술은 계속 발전하므로 최신 모델 스펙을 비교하는 것이 중요합니다.

Q21: 1층은 강아지, 2층은 고양이가 있는데 층별 맞춤 청정이 가능한가요?

네, 매우 좋은 활용 사례입니다. 1층 지도에서는 반려동물 털 제거에 특화된 강력한 흡입 모드로 설정하고, 2층에서는 소음에 민감한 고양이를 위해 조용한 청소 모드로 설정하는 등 맞춤형 청소가 가능합니다.

Q22: 2층 지도를 만들 때 와이파이 신호가 약해도 괜찮나요?

최초 지도 생성 및 설정 시에는 안정적인 와이파이 연결이 필수적입니다. 만약 2층의 와이파이 신호가 약하다면, 지도 생성에 실패하거나 데이터가 제대로 저장되지 않을 수 있습니다. 메시 와이파이(Mesh WiFi)나 확장기 사용을 권장합니다.

Q23: 지도를 실수로 삭제했는데 복구할 수 있나요?

아쉽지만 대부분의 앱에서는 한번 삭제된 지도를 복구하는 기능을 제공하지 않습니다. 번거롭더라도 다시 해당 층의 지도를 새로 그려야 합니다.

Q24: 로봇청소기가 층을 이동했는지 어떻게 아나요?

사용자가 물리적으로 옮겨주어야 합니다. 로봇청소기가 스스로 층을 이동하는 기능은 아직 없습니다.

Q25: '지도 불러오기 실패' 라는 메시지가 뜹니다.

일시적인 앱 또는 서버 오류일 수 있습니다. 앱을 완전히 종료했다가 다시 실행해보거나, 로봇청소기 본체의 전원을 껐다가 다시 켜보는 것이 좋습니다. 지속될 경우 지도 초기화가 필요할 수 있습니다.

Q26: 복층 구조인데, 층고가 낮은 다락방도 지도를 만들 수 있나요?

네, 로봇청소기가 진입할 수 있는 높이(보통 10cm 이상)만 확보된다면 다락방도 별도의 지도로 만들어 관리할 수 있습니다.

Q27: 층마다 청소 순서를 다르게 지정할 수도 있나요?

네. 1층은 '거실 → 주방' 순으로, 2층은 '안방 → 서재' 순으로 청소하도록 각 지도별로 청소 순서를 자유롭게 지정하고 저장할 수 있습니다.

Q28: 저가형 로봇청소기에는 왜 다층 지도 기능이 없나요?

저가형 모델은 원가 절감을 위해 정확한 위치 파악에 필요한 LDS 센서 대신 자이로 센서나 범퍼 센서만 사용하는 경우가 많습니다. 이 센서들로는 복잡한 지도를 정확하게 그리고 저장하기 어렵기 때문입니다.

Q29: 이사했는데, 이전 집 지도는 어떻게 삭제하나요?

앱의 '지도 관리' 메뉴에 들어가면 저장된 지도 목록이 나옵니다. 여기서 이전 집 지도를 선택하여 '삭제'하면 됩니다. 새로운 집에서는 지도를 다시 그려야 합니다.

Q30: 2층 청소 시 방문을 닫고 청소해도 되나요?

네, 2층 지도가 이미 생성되어 있다면 특정 방의 문을 닫고 청소를 시작해도 됩니다. 로봇청소기는 저장된 지도를 기반으로 열려 있는 공간만 청소합니다. '안방만 청소'와 같이 특정 구역만 지정해서 청소하는 것도 물론 가능합니다.

더 읽어볼 만한 글

• 로봇청소기 지도 초기화: 엉망이 된 맵 완벽 복구하는 법
• 로봇청소기 문턱 걸림: 바퀴 높이 조절로 99% 해결하기
• 로봇청소기 집 구조 복잡할 때 지도 설정 깔끔하게 하는 법
• 로봇청소기 LDS와 카메라 센서 차이와 우리 집에 맞는 선택법

복층이나 2층집에서 로봇청소기 사용이 번거로우셨나요? 이 글에서 소개하는 다층 지도 저장 및 활용법 3단계를 통해 층마다 지도를 따로 관리하고, 청소 효율을 극대화하는 방법을 확인하세요. 더 이상 지도 꼬임 문제로 스트레스받지 마세요.

이미지 사용 안내

본 글에 사용된 이미지는 이해를 돕기 위한 예시이며 실제와 다를 수 있습니다.

콘텐츠 면책 고지: 본 글은 정보 제공 목적이며 전문가의 조언을 대체할 수 없습니다.